对于内窥镜CCD摄像机而言，它的主要性能指标有：分辨率、灵敏度、信噪比，彩色还原特性及自动功能等。
1.分辨率一指的是当内窥镜CCD摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器（应比摄像机的分辨率高）上能够看到的最多线数，当超过这一线数时，屏幕上就不能再分辨出黑白相间的条纹。普解的分辨率一般为380-420TV线（水平中心），高解的分辨率一般为480-550TV线（水平中心）。
2.灵敏度——它是反映内窥镜CCD摄像机光电转换性能高低的一个指标。
目前，内窥镜行业所用CCD摄像机的灵敏度用最低照度来衡量，照度越低，表明灵敏度越高，光电转换性能越好。
目前一般彩色CCD摄像机的最低照度可以达到0.1-1Lux，低照度的可以达到0.001Lux。
3.信噪比——是指信号电压对于噪声电压的比值，通常用符号S/N来表示，单位为dB（分贝）。
一般内窥镜CCD摄像机给出的信噪比值均是AGC（自动增益控制）关闭时的值，内窥镜CCD摄像机信噪比的典型值一般为45~55dB，工程应用中要求≥40dB。当在低照系统使用时，其信噪比不得低于25dB。
4.色彩还原度
色彩还原度是指经过内窥镜CCD摄像机摄取并通过处理后的目标色彩与物体真实色彩的接近程度。
色彩分为色调和饱和度，色调决定色彩的性质，饱和度决定色彩的浓淡。
我们图象对色彩评判标准是100-0-75-0彩条，需要说明的是色彩的还原度与景物的光照条件及光源的色温有着非常密切的关系。
当前的单片彩色CCD式，器件从理论上讲，它是不能完全真实地重现原物体的色彩。摄像机所用核心器件及生产工艺水平对实际使用效果影响较大。
5.白平衡
白平衡（White Balance）是彩色摄像机的重要参数，它直接影响重现图像的彩色效果，当摄像机的白平衡不当时，重现图像就会出现偏色现象，特别是会使原本不带色彩的景物（如白色的墙壁）也着上了颜色。
通常把摄像机拍摄白色景物时输出的红、绿、蓝三基色信号电压VR=VG=VB的现象称为白平衡。 |
