1、工业管道内窥镜爬行器的行进方向宜与水流方向一致。

2、管径不大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；管径大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。

3、检测时管道内窥镜摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%。当对特殊形状的管道进行检测时，应适当调整管道内窥镜摄像头位置并获得最佳图像。

4、将载有管道内窥镜摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零。当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置。

5、每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。

6、直向摄影过程中，图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。

7、在管道内窥镜爬行器行进过程中，不应使用管道内窥镜摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，管道内窥镜爬行器应保持在静止状态。当需要管道内窥镜爬行器继续行进时，应先将管道内窥镜镜头的焦距恢复到最短焦距位置。

8、侧向摄影时，管道内窥镜爬行器宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。

9、管道检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。

10、在检测过程中发现缺陷时，应将管道内窥镜爬行器在完全能够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。

11、对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和量测，并填写现场记录表，记录表的内容和格式应适应现场检测需求。